[Fablab-fr] Imprimante 3D et Chirurgie Maxillo-Faciale

Clement Ernoult EMAIL HIDDEN
Dim 14 Juil 20:58:29 CEST 2013


Bonjour à tous,

Je tiens tout d'abord à vous remercier de votre réactivité ainsi que de vos
réponses qui en découlent et des liens partagés.
Ils m'ont permis de progresser sur la problématique de mon projet.
Il n'y a pas une semaine qui passe sans que je découvre des nouvelles
applications entre ces technologies d'impressions 3D et le médical!

Je vais tenter de reprendre les interrogations de certains et de développer
un peu plus mon projet.

Depuis mon dernier mail, j'ai fait réaliser par l'AIP-PRIMECA de Besançon
un modèle en ABS les mâchoires d'un patient qui avait une asymétrie faciale.
( atelier inter établissement de productique et pôle de ressources
informatique pour la mécanique: c'est comme un FabLab avec de gros moyens
car subventionné et qui est réservé aux étudiants en mécanique et aux
projets universitaires...)
Le fichier STL venait d'un scanner du massif faciale du patient. Ce fichier
a ensuite été segmenté une première fois grâce au logiciel Osirix de Mac
(seul la version payante permet de segmenter les parties qui nous
intéresse... car c'est pas utile de tout conserver en pratique: peu
d’intérêt d'autant plus que l'impression sera plus longue et plus cher...)
Ensuite les finitions du fichier STL ont été réalisé via GeoMagic pour
préparer avant impression sur une ProJet SD 3500 de chez 3DSystem. Comme le
souligne Mr Civade passer par un logiciel comme GeoMagic (très cher) semble
incontournable si l'on veut pas que l'impression soit un échec !
Existe-t-il des logiciel qui permette de travailler le STL et qui ne coute
pas 20 000 euros?
Comme dans le milieu médical tout doit être sécuriser au maximum dès lors
qu'on s'approche du patient, on se devait de valider ce modèle en le
scannant avec un bras de mesure 3D: j'ai donc réalisé à l'aide d'un bras de
mesure FARO une acquisition du modèle afin de comparer les 2 fichiers :
l'original et celui acquis ce qui a permis de voir qu'il y avait moins de
0.3mm de différence! (cf le fichier joint)
 snap_20130625_154822.png<https://docs.google.com/file/d/0Byjiuh6lBN_MdmRCSEI0Z1ZqMlE/edit?usp=drive_web>

Il conviendrait de voir selon les machines quels sont celles qui sont les
plus fiables, tout en sachant que pour l'application ici le simple contour
de la mandibule suffirai donc en terme de précision on se moque d'être
fidèle à 0,1mm par exemple...

Pour répondre à Mr Civade de Montpellier, la seul piste à ce jour qui m'a
permis d'avancer est celle du réseau AIP-PRIMECA ! Elles n'ont pas le
caractère "ouvert" des FabLab mais il semble (du moins à Besançon) très
bien équipé !!!

Pour répondre à l'association du Limousin:
- Merci pour le lien 3D ceram : je ne connaissais pas, je vais les
contacter prochainement.
-A l'aide d'un Scanner qui réalise une acquisition par coupe de notre corps
(atténuation des rayon X du faisceau émis et reçu par le récepteur en face)
les logiciels reconstitues des coupes dans différents plan de l'espace : de
face dite coupe coronale ou de profile dite coupe sagittal... depuis
quelques années ces reconstructions permettent également de faire du 3D !
A ce jour le scanner ou TDM pour TomoDensitoMétrie est un examen médical
soumis à prescription avec le problème des irradiations des rayons X, mais
techniquement on pourrait scanner un patient en entier : Bodyscan (ce qui
en pratique est régulièrement fait pour les polytraumatisés de la routes
par exemple).
IRM c'est pas la même technologie, pas de rayon X, c'est un champ
magnétique qui est soumis à notre organisme.


Comme cela a été souligné dans un des mails, il ne s'agit pas dans ce
projet d'implanté les modèles 3D, bien que cela se fait déjà avec le titane
ou justement la céramique de chez 3D ceram...
http://inhabitat.com/83-year-old-woman-gets-the-worlds-first-3d-printed-jaw/
Mais la question de l'implantation d'organe ou de tissu via l’ingénieure
tissulaire est déjà bien réel, bien qu'il s'agisse que des prémices, il
restera les problème éthique à résoudre...
http://thinkprogress.org/health/2013/05/23/2054281/promising-uses-3d-printing-medicine/?mobile=nc
http://www.cnbc.com/id/49348354

Ceci dit, les modèles doivent si possible être stérilisables pour guider
éventuellement le chirurgiens pendant son geste par exemple et être emmené
au bloc opératoire sans pour autant y être implanté.

Puisque aucun référencement des machines existes, j'ai débuté sous forme
d'un tableau que chacun pourra compléter ou modifier les références. (cf en
pièce jointe)

Merci également à l'équipe de Dijon : Kelle fariK pour votre réponse, la
situation avec Besançon fait que nous aurons sans doute l'occasion de
travailler ensemble, de même qu'avec celle de Dole ou de Besançon en voie
de démarrage.

Pour répondre à Laurent Pavot du petitFabLabdeParis, le myen le moins cher
de réalisé une goutière serait de scanner l'empreinte des dents sur la pâte
que l'on mord chez le dentiste, puis de l'imprimmé!
Habituellement on fait des empreintes qui permettent de faire des moulages
et c'est sur ces moulages qu'on vient faire la gouttière... (fastidieux,
long et cher...) Avec l'arrivée des scanner optique on peut scanner sa
dentition haut et bas, plus besoin d'empreintes, ni de moulages... mais ce
sont les logiciels (très cher) qui permettent de générer la gouttière :
donc pas sure que le patient y trouve une économie... à voir !
Ensuite la gouttière est meulé pour adapter les contacts entre les dents du
haut / celle du bas...

Concernant l'exposé de Philippe Rouch, cf mail de Loic Fejoz, il serait
intéressant de savoir qu'elle logiciel ils ont utilisé pour leur guide de
coupe! Je tacherais de m'informer la dessus.
Quoiqu’il en soit merci pour les liens!


L'un de vous (Jonathan Winterflood) parlait de logiciels et scripts open
sources generateurs de moules a partir d'un fichier stl.
Quels sont-ils? je ne suis pas sure de comprendre le terme générateur de
moules à partir d'un STL...

Concernant l'équipe de Metz, merci à Fawzi Katchouri, dont le mail
permettra de mieux cibler le besoin de mon projet à travers un "cahier des
charges". Je conçois bien qu'il existe des zones d'ombres qui je l'espèrent
se lèveront vite.
Ce cahier des charges sera adapté et validé par mon directeur de thèse que
je vois ce Jeudi/Vendredi et qui se trouve à Bruxelles et dont le service
possède la M-Cor (http://www.mcortechnologies.com/)

On peut déjà définir quelques caractéristiques qui seront guidé en parti
par le coût !

*. définir les contraintes sanitaires de production des objets : *
-objet devant être fidèle au modèle STL, précision à définir
-Objet stérilisable
*

*
*. définir la taille maxi des objets à imprimer (lxLxh) :*
-Longueur max: 15cm-20cm
-Largeur max 15-20cm
-Hauteur max à minimiser pour raccourcir la durée d'impression, sachant que
l'on peut découper le fichier STL en 2-3 parties et les réassembler comme
un puzzle!


*. définir les types de matériaux et de structure souhaités: *
-papier car pas cher, sinon ABS, à préciser

*
. définir la résolution minimum de l'objet à réaliser (ie de quelle
tolérance peut on s’accommoder) sachant qu'une bonne résolution en
extrusion plastique à partir de machines DIY est comprise entre 100 et 200
microns, et que ces tolérances peuvent éventuellement être amoindries par
un usinage subséquent.  *
-En ce qui concerne l'utilité des modèles au sein de mon projet, il me
semble que c'est largement suffisant.
Il conviendrait néanmoins de vérifier à l'aide d'un bras de mesure les
différences observées.

Le Pr Olzweski à Bruxelles et moi même souhaitons travailler en open
source, ces technologies sont à ce jour trop conserver entre les mains
d'industriels et nous avons le souhait tout comme vous de démocratiser ces
applications au bénéfice de chacun au moindre cout.

Je remercie une nouvelle fois tous ceux qui ont pris le temps de répondre
et de partager.
J'ai tenté de répondre à chacun, si un aspect vous semble manquer de
clarté, n'hésitez pas à demander des précisions.
Je vous joins un fichier Excel qui je l'espère permettra de regrouper les
informations du réseau France:

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Aijiuh6lBN_MdFJ3WUdCSzRiTzlOc3l1SFBKSHhWVkE&usp=sharing

Cordialement


Clément ERNOULT
Interne de chirurgie maxillo-faciale à Besançon auprès du Pr Meyer.
8ème semestre
27 Rue des Villas
25000 Besançon
clement.ernoult at gmail.com
+33 6 59 19 72 36 <%2B33%206%2019%2059%2072%2036>








2013/7/4 Jean Philippe CIVADE <jp.civade at 100p100.net>

> **
> Bonjour,
>
> Leurs modeles sont sur Thingiverse :
> http://www.thingiverse.com/prevue/designs
>
> Cordialement,
> Jean-Philippe CIVADE
> Labsud
> *De :* Clem Clem [mailto:chadeyron at hotmail.com <chadeyron at hotmail.com>]*Envoyé
> :* jeudi 4 juillet 2013 17:01*À :* Liste francophone des FabLabs*Cc :* Loïc
> Fejoz; Kelle FabriK; contact at artilect.fr; Clement Ernoult; Jean-Michel
> Molenaar; Association Limouzi; fablab at listes.infini.fr; contact at labfab.fr;
> contact at telefab.fr; association at nybi.cc; metz fablab; AVE AV-exciters;
> contact at labsud.org; info at Chtinux.org; Liste francophone des FabLabs;
> Bertier Luyt; info at pingbase.net; Laboratoire Ouvert Lyonnais;
> bonjour at lepetitfablabdeparis.fr*Objet :* Re: [Fablab-fr] Imprimante 3D et
> Chirurgie Maxillo-Faciale
>
> Ou pas.
> Je suis sur le site, ya pas un seul fichier a telecharger.
> ClemClem
> Le 4 juil. 2013 à 14:20, "Info le FabShop" <info at lefabshop.fr> a écrit :
> Pour trouver de bons modèles 3D "imprimables" du corps humai, y compris la
> matière blanche du cerveau : prevuemedical.com
>
>
> Le 1 juillet 2013 15:20, Loïc Fejoz <loic at fejoz.net> a écrit :
> On 30/06/2013 11:07, Association Limouzi wrote:
>
> Le 29 juin 2013 à 15:36, Clement Ernoult <clement.ernoult at gmail.com> a
> écrit :
>
> Bonjour à tous,
> Bonjour Clément,
>
> J'ai découvert il y a seulement quelques mois ce qu'étaient les "FABLAB"
> et depuis je suis avec grand intérêt leur développement en France.Je suis
> interne en médecine en 10ème année, spécialisé en chirurgie maxillo-faciale
>
> (Le service universitaire de Besançon dans lequel je travail prend en
> charge entre autres des patients pour toutes sortes de lésions traumatiques
> ou cancéreuses de la face qui nécessitent souvent des reconstructions après
> traitement).
> L’avènement de l'imagerie médical par scanner avec la possibilité de
> reconstruction 3D en fichier .STL nous permet de créer des modèles afin de
> mieux planifier nos interventions et nos reconstructions.
>
> je serrais curieux d'en savoir plus sur cette possibilité ! ça voudrait
> dire que l'on peux se scanner en entier, et sortir avec notre petit fichier
> STL ? (je connaissait deja les tranches d'IRM sur cd rom)
>  faut que je demande ca la prochaine fois ! il faut aller ou pour ca ?
> (je veux bien faire un déplacement expres pour tester ca, et faire un
> article la dessus !!)
>  [...]Bonjour à tous,Au journée de l'UPSTI [1] (profs de STI en classe
> prépa), j'ai vu un exposé de Philippe ROUCH, professeur, Arts et Métiers
> PARISTECH [2].Il a montré l'utilisation d'imprimante 3D pour fabriquer un
> guide de coupe optimal du péroné pour la reconstruction de la mâchoire.Plus
> exactement, le flux est : image 3d => modèle de la mâchoire + du péroné =>
> recherche de la meilleure zone à utiliser donc à découper => modèle du
> guide de coupe => découpage + opération.Sinon, évidement à l'IRCAD [3], ils
> utilisent beaucoup les imprimantes 3D pour différentes opérations.[1]
> http://www.lesjourneesdelupsti.fr/[2]
> http://www-smbh.univ-paris13.fr/recherche/laboratoires/76-laboratoire-de-biomecanique-lbm-arts-et-metiers-paris-tech.html
> [3] http://www.ircad.fr/-- Cordialement,Loïc Fejoz
>
>
> --
> Le FabShop
> 9 rue des Chaumières
> 35350 La Gouesniere
>
> 0299588832
>
> www.lefabshop.fr
>
> Visitez notre studio à Montreuil
> www.icimontreuil.com
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